202602期1群-零基础入门具身智能
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用户5694用户5694用户3542用户35422月25日修改
Task节点提醒
Task01倒计时
内容：具身智能基础与机器人控制，具身智能概述与发展，PID控制算法实现，机器人运动学基础，具身导航初步
打卡链接
任务安排&资料
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每个task可以选做一条，提交打卡即算完成
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学习指南知识库：学习指南
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任务信息 | 天数 | 截止时间 | 评审 | 优秀作业 |
02月09日正式开始 | 共20天 | | | |
Task01：具身智能基础与机器人控制，具身智能概述与发展，PID控制算法实现，机器人运动学基础，具身导航初步（视频教程） 对应： 1.课程01-具身智能概述：该章节涵盖了具身智能概述与发展”。 2.课程02-机器人基础和控制、手眼协调：该章节涵盖了“机器人基础”（运动学）和“控制”（PID算法）。 3.具身导航基础（优先完成作业）： 视频教程： | 4 天 | 截止时间 02月13日03:00 | | |
Task02：视觉感知与手眼协调，计算机视觉在机器人中应用，手眼标定算法实现，深度估计与3D重建 对应： 1.课程02-机器人基础和控制、手眼协调：该章节涵盖了“机器人基础”（运动学）和“控制”（PID算法）。 2.课程04-具身场景的计算机视觉、3D重建：该章节涵盖了“计算机视觉”和“3D重建/深度估计” | 4 天 | 截止时间 02月17日03:00 | | |
Task03：强化学习与智能决策，机器人强化学习框架，PPO算法在机器人控制中应用，GenieSim仿真器（优先学习，有视频教程），ManiSkill仿真环境搭建与训练， 1.课程05-具身场景的深度和强化学习：该章节涵盖了“强化学习与智能决策”及“PPO算法” 2.GenieSim仿真器（优先完成作业）： 3.课程07-机器人仿真工具和benchmark：该章节涵盖了ManiSkill（选学） | 4 天 | 截止时间 02月21日03:00 | | |
Task04：硬件实践与前沿技术，DK-X5开发板控制，LeRobot VLA控制，mujoco抓取实验（视频教程）： 1.课程03-机器人硬件及地瓜RDK-X5开发板控制教程：该章节涵盖了“DK-X5开发板控制”。(有开发板的同学可选) 2.课程08-大模型控制、VLA、VLM：该章节涵盖了属于视觉语言动作模型（VLA）的前沿应用的LeRobot VLA 3、优先完成作业：mujoco抓取实验（视频教程） | 4 天 | 截止时间 02月25日03:00 | | |
Task05：前沿具身智能项目复现 无人机多模态实践（优先完成作业） 对应仿真器下载链接(windows)： 1.课程07-机器人仿真工具和benchmark：该章节涵盖了 Isaac Sim、MuJoCo 等主流仿真器的配置与使用。 2.课程09-其他前沿项目复现：该章节涵盖了“前沿具身智能项目复现”。 | 4 天 | 截止时间 03月01日03:00 | | |